業(yè)務領域致力于為客戶提供高品質(zhì)的服務，追求客戶的滿意是我們始終如一的目標。在中國，工業(yè)業(yè)務領域擁有一支技術過硬、經(jīng)驗豐富的工程師隊伍，為客戶提供7x24小時全天候服務。專業(yè)的服務人員和遍布全國的服務及備件網(wǎng)絡將對客戶的服務需求迅速作出響應，將由設備故障引起的損失降低到小的程度。  

公司服務理念【四個一，五個心】  

一張笑臉相迎對待客戶要熱心  

一顆真心相待對待工作要細心  

一腔熱血相助解答問題要耐心  

一個滿意相送聽取意見要虛心  

改進工作要誠心 

一、概述  

S120有兩種形式：  

用于多軸系統(tǒng)的DC/AC裝置  

用于單軸系統(tǒng)的AC/AC裝置  

這兩種形式的FirmwareV2.4及以上版本都已具備基本定位功能。當前V2.4版本的S120具有如下定位功能：  

①點動(Jog)：用于手動方式移動軸，通過按鈕使軸運行至目標點  

②回零(Homing/Reference)：用于定義軸的參考點或運行中回零  

③限位(Limits)：用于限制軸的速度、位置。包括軟限位、硬限位  

④程序步(TraversingBlocks)：共64個程序步，可自動連續(xù)執(zhí)行一個完整的程序也可單步執(zhí)行  

⑤直接設定值輸入/手動設定值輸入(DirectSetpointInput/MDI)：目標位置及運行速度可由上位機實時控制。  

使用S120基本定位功能的前提條件：  

①調(diào)試軟件：StarterV4.0或更高版本/SCOUTV4.0或更高版本  

②硬件版本：SINAMICSFW:V2.4HF2或更高版本  

注：  

安裝SCOUTV4.0需要STEP7版本至少為V5.3.3.1以上  

二、激活基本定位功能  

S120的定位功能必須在變頻器離線配置中激活，步驟如下：

定位功能激活后可使用STARTER中的控制面板或?qū)＜覅?shù)表進行設置

定位功能激活后可使用STARTER中的控制面板或?qū)＜覅?shù)表進行設置

使用控制面板                                                     使用專家參數(shù)表

使用控制面板的操作步驟：

三、基本定位_點動（JOG）  

S120中基本定位功能的點動有兩種方式：  

①速度方式(travelendless)：點動按鈕按下，軸以設定的速度運行直至按鈕釋放。  

②位置方式(travelincremental)：點動按鈕按下并保持，軸以設定的速度運行至目標位置后自動停止。  

③使用控制面板的點動功能僅限于速度方式，位置方式需使用專家參數(shù)表設定。  

④執(zhí)行點動功能，應先使能變頻器ON/OFF1（P0840）

四、基本定位_回零（Homing/Reference）  

回零/尋參（Homing/Reference）  

回參考點模式（回零模式）只有使用增量編碼器（旋轉(zhuǎn)編碼器Reserver、正/余弦編碼器Sin/Cos或脈沖編碼器）時需要，因每次上電時增量編碼器與軸的機械位置之間沒有任何確定的關系。因此軸都必須被移至預先定義好的零點位置。即執(zhí)行Homing功能。  

當使用編碼器(Absolute)時每次上電不需重新回零。  

S120中回零有三種方式：  

①直接設定參考點(Reference):對任意編碼器均可  

②主動回零(Referencepointapproach):主要指增量編碼器  

③動態(tài)回零(FlyingReference)：對任意編碼器均可  
 

4.1設置參考點(Set_Reference)  

通過用戶程序可設置任意位置為坐標原點。通常情況下只有當系統(tǒng)即無接近開關又無編碼器的零脈沖時，或者當需要軸被設置為一個不同的位置時才使用該方式

操作步驟（已設定開關量輸入點DI2為ON/OFF1命令源P840）  

1、進入“Homing”  

2、連接一數(shù)字量輸入點(DI1)至參數(shù)P2596作為設置參考點信號位，該位上升沿有效  

3、設定參考點位置坐標值P2599（如0）  

4、閉合DI2運行使能  

5、閉合DI1激活“設置參考點”命令，于是該軸當前位置r2521立即被置為P2599中設定的值。如r2521=0  

4.2主動回零（ActiveHoming）  

主動回零方式只適用于增量編碼器，值編碼器只需在初始化階段進行一次編碼器校準，以后不必做回零  

主動回零有三種方式：  

僅用編碼器零標志位(EncoderZeroMark)回零  

僅用外部零標志(ExternalZeroMark)回零  

使用接近開關+編碼器零標志位(Homingoutputcam+ZeroMark)回零  

4.2.1值編碼器的主動回零  

如果我們使用值編碼器并且作主動回零時會看到如下頁面：

4.2.2增量編碼器的主動回零
依下圖所示進行配置

相關參數(shù)設定：  

1、進入“Homing“(回零)頁面  

2、定義開關量輸入點DI1為開始尋參命令（參數(shù)P2595=722.0）  

3、回零方式選擇主動回零P2597=0  

4、定義開關量輸入點DI2為接近開關P2612=722.1（粗脈沖）  

5、軸運行極限點，如果回零過程中極限點到達（P2613/P2614=0）則軸反轉(zhuǎn)。若兩點全為零則軸停止。  

6、回零方式：接近開關+編碼器零脈沖  

7、回零開始方向P2604(0:正向；1：反向)  

概述：  

1、模塊化、可擴展通用系統(tǒng)，IP20防護等級  

2、適用于離散自動化領域中各種自動化應用的系統(tǒng)解決方案  

3、具有*性能和可用性  

4、可專門通過TotallyIntegratedAutomationPortal平臺中的STEP7ProfessionalV12及更高的型號進行組態(tài)  

性能：  

1、提高性能  

①高速指令執(zhí)行:  

②語言擴展  

③新數(shù)據(jù)類型  

④更快速的背板總線  

⑤經(jīng)過優(yōu)化的代碼生成  

2、功能強大的通信：  

①以PROFINETIO（雙端口開關）作為標準接口；  

從CPU1515-2開始支持，以一個或多個額外的集成PROFINET接口作為輸入設備，用于網(wǎng)絡隔離或用于連接更多的PROFINET設備或高速通信設備  

②OPCUA數(shù)據(jù)訪問作為運行時選件，可輕易將SIMATICS7-1500連接至第三方設備/系統(tǒng)  

③可針對總線系統(tǒng)和點到點連接，通過通信模塊進行擴展  

集成技術：  

1、無需附加模塊就可集成運動控制功能：  

①通過標準化的塊(PLCopen)來連接模擬驅(qū)動器和PROFIdrive驅(qū)動器  

②運動控制功能支持速度控制軸、定位軸、相對同步操作（在沒有位置同步規(guī)范的條件下實現(xiàn)同步）以及外部編碼器、凸輪和探頭。  

③CPU技術中還集成了諸如同步操作（利用位置同步規(guī)范進行同步）凸輪和和用于控制運動系統(tǒng)等擴展的運動控制功能。  

2、全面跟蹤所有CPU標簽，以進行實時診斷和間歇錯誤檢測；  

擁有有效調(diào)試和快速優(yōu)化驅(qū)動器和控制裝置  

3、廣泛的控制功能：  

例如，可輕松組態(tài)的塊可進行控制參數(shù)的自動優(yōu)化以實現(xiàn)優(yōu)控制質(zhì)量  

4、通過提供的工藝模塊獲得附加功能：  

例如，高速計數(shù)、位置檢測或高達1MHz信號的測量

安全集成：  

保證人身安全和機器安全–在集成式完整系統(tǒng)框架內(nèi)  

1、故障安全SIMATICS7-1500(T)F控制器可在同一控制器上處理標準程序和安全程序。  

在TIAPortal中，使用相同的編輯器生成故障安全和標準用戶程序；例如，這樣就能向評估標準用戶程序中的標準數(shù)據(jù)那樣，評估故障安全數(shù)據(jù)。由于這種軟件集成，故障安全應用也可利用SIMATIC的系統(tǒng)有點和全面功能。

集成安全功能：  

1、通過密碼進行知識保護，防止未經(jīng)許可證讀取和修改程序塊  

2、通過復制保護來提高保護程度，防止未經(jīng)授權而復制程序塊：  

通過復制保護，可將SIMATIC存儲卡上的程序塊與其序列號綁定，以便只有在將配置的存儲卡插到CPU中時，該程序塊才可運行。  

3、具有四個不同授權級別的權限：  

可向各個用戶組分配不同訪問權限。通過新的保護級別4，還可以限制與HMI設備之間的通信。  

4、改進了操作保護：  

控制器將會檢測到組態(tài)數(shù)據(jù)的更改或未授權傳輸。  

5、用于以太網(wǎng)通信處理器(CP1543-1)：  

①通過防火墻提供附加訪問保護  

②建立安全連接  

設計與操作：  

1、配備顯示器的CPU，可顯示純文本信息（因特網(wǎng)上的顯示仿真工具）：  

①可顯示所有連接模塊的訂貨號、固件版本和序列號信息  

②直接在現(xiàn)場設置CPU的IP地址以及進行其它網(wǎng)絡設置，無需使用編程設備  

③直接以普通文本形式顯示錯誤消息，可縮短停機時間  

2、所有模塊采用統(tǒng)一的前連接器，并具有用于靈活形成電壓組的集成式電壓橋接件，從而簡化了庫存，減少了布線  

3、S7-1500導軌上集成有DIN導軌：  

快速、方便地安裝小型斷路器、繼電器等附加組件  

4、通過信號模塊進行集中擴展：  

可根據(jù)任何應用的要求進行靈活調(diào)整  

5、數(shù)字量信號模塊的系統(tǒng)電纜連接：  

可快速、清晰地進行安排，以連接至現(xiàn)場的傳感器和執(zhí)行器并在控制柜中進行簡便接線  

6、電源：  

①負載電源模塊（電源模塊）為模塊提供24V電源  

②電源模塊可通過背板總線向模塊內(nèi)部電路供電  

③用于在控制器上性存儲整個工作存儲器內(nèi)容的系統(tǒng)電源模塊  

7、分布式擴展：  

①通過PROFINET接口模塊IM155-5，可針對ET200MPI/O系統(tǒng)使用多30個信號模塊、通信模塊和工藝模塊  

②在集中和分布式運行的操作和系統(tǒng)功能方面沒有差別  

集成系統(tǒng)診斷：  

1、CPU的集成系統(tǒng)診斷，默認情況下已激活：  

①在顯示屏上以及TIAPortal、HMI和Web服務器中以普通文本形式*地顯示系統(tǒng)診斷信息，甚至可顯示變頻器消息。即使CPU處于停止狀態(tài)，也會更新消息。  

②系統(tǒng)診斷功能集成在CPU固件中。無需由用戶進行組態(tài)。組態(tài)發(fā)生改變時，會自動對診斷信息進行更新。  

對SIMATICProDiagS7-1500的支持能力  

ProDiag是一種便于創(chuàng)建機器設備診斷的工具它可以提高可用性，通過故障分析并在現(xiàn)場消除故障來提供支持。

數(shù)據(jù)記錄（歸檔）和配方  

1、SIMATIC存儲卡：  

①插入式裝載存儲器  

②可進行固件更新  

③STEP7項目（包括注釋和符號）、附加文檔或csv/ASCII文件（用于配方和歸檔）的存儲選項  

④通過SD讀卡器并使用Office工具，可方便地訪問與設備相關的運行數(shù)據(jù)和組態(tài)數(shù)據(jù)（與控制器之間的雙向數(shù)據(jù)交換）  

2、集成wed服務器：  

便于訪問工廠相關運行數(shù)據(jù)和組態(tài)數(shù)據(jù)、運動控制系統(tǒng)診斷并通過Web瀏覽器顯示跟蹤記錄